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6月2日下午，电气与信息工程学院于躬行楼603成功举办“基于IAP15的无人驾驶辅助系统”设计竞赛总决赛。此次活动吸引了学院各年级对于电子设计与制作感兴趣的诸多同学。

在本次竞赛活动举行过程中，同学们灵活运用他们在各类学科专业课上学习的专业知识与技能，从设计实现功能的原理电路图开始，用各种元器件搭建电路，根据绘制的原理图转制出PCB电路板，再亲自动手焊接和装配硬件电路，同时，还完成了相应的软件编制，并结合软件对系统进行了总调试，经过一番手脑并用、“软硬兼施”的努力和横向激烈的竞争后，凸显了同学们的能力，也造就了各有特色的竞赛训练项目作品。

参赛选手们正在完成作品制作

本次竞赛训练活动主要是以IAP15为主控制器，在规定时间内完成无人驾驶辅助系统的设计与制作。完成后的作品系统硬件主要包括供电模块、电源降压模块、遥控模块、数据采集模块、电机控制模块、液晶显示模块。由数据采集模块采集三轴加速度、三轴陀螺仪数据，计算出实时的欧拉角，主控芯片根据欧拉角控制电机控制模块实现“驾驶功能”，再通过数据采集模块获得道路黑线方位，实时校正行驶方向，实现“辅助”功能。该项目成本低，经济适用，可以在各种室内环境使用，也有助于培养学生的专业技术能力，为学生们提供了一个展示自我的平台。

本次竞赛训练项目的设计与实现还是具有一定难度的。项目的实施对学生对单片机及其应用的认知、各种模块的使用以及个人动手能力的提高都具有一定的挑战性。这种竞赛训练有助于提升学生的个人能力，也为学生未来参加TI杯全国大学生电子设计竞赛、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛做好了参赛准备。

通过本次竞赛，激发了学生们对于单片机的热爱，使他们对电路原理、模拟电子技术，数字电子技术等课程知识有更进一步的理解，提升了他们对AD、Keil等工具的驾驭能力；充分发挥了学生的创新思维和动手能力，激发了对系统设计的学习兴趣，为培养高素质职业性应用型人才打下了坚实的基础。（图文/电气与信息工程学院刘海云 责任编辑赵利兴）